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石黒研（大阪大学）：人間そっくりのロボットを作って、人間とは何かを調べる研究室
ランゲージ・ラボラトリーの小池です。
テレビや万博で、本物の人間と見分けがつかないロボットを見たことはありますか。まばたきをして、首をかしげて、こちらの目を見て話す。あのロボットを作っているのが、大阪大学の石黒研究室、通称「石黒研」です。
理系の大学では、4年生になると研究室に入り、1つのテーマに1年以上向き合います。だからこのコーナーでは、研究室から大学を見ていきます。今回は、ロボットの研究室の中でもいちばん「人間」に近づいた研究室です。
目次
ひとことで言うと、何の研究？
石黒研の研究をひとことで言うと、人間そっくりのロボットを作って、人間とは何かを調べる研究です。
ロボットを作る研究なのに、知りたいのは人間のほう。ここが面白いところです。たとえば、石黒先生は自分そっくりのアンドロイド「ジェミノイド」を作りました。それを遠くから操作して、人と話させます。すると相手は、ロボットなのに「石黒先生がそこにいる」と感じる。では、人が「そこに人がいる」と感じるのは、顔なのか、声なのか、動きなのか。そっくりのロボットを1つずつ変えていくと、それが分かってきます。
石黒研の公式サイトは、ジェミノイドを「人間を理解するための研究用プラットフォーム（研究の土台）」と呼んでいます。
| ロボット | 中学生向けに言うと |
|---|---|
| ジェミノイド | 実在の人にそっくりなアンドロイド。遠くから操作して、本人が「そこにいる」と感じさせられるかを調べる |
| エリカ（ERICA） | 自分で考えて話すアンドロイド。表情・目線・身ぶりも使って、人と自然に会話する |
| イブキ（ibuki） | 10歳くらいの子どもの大きさのアンドロイド。車輪で動き回り、人間の歩き方に似せて体をゆらす |
| テレノイド | 男性にも女性にも、子どもにもお年寄りにも見える、最小限の人の形。抱いて話すと、相手が目の前にいるように感じる |
| コミュー（CommU） | 高さ30cmの小さな会話ロボット。何台かが人の前で、目線や身ぶりを使って会話して見せる |
出典：大阪大学大学院基礎工学研究科 石黒研究室「Robots」「Projects」（irl.sys.es.osaka-u.ac.jp）。中学生向けの言い方は小池が言い換えた
写真：Shervinafshar／CC BY-SA 3.0（Wikimedia Commons）
ロボットは研究室の中だけで使うものではありません。テレノイドは、認知症のお年寄りの会話を助ける研究に使われています。コミューは、病院や支援学校と協力して、自閉スペクトラム症の人の支援に使われています。ふだん話さない悩みを、支援する先生が操作するコミューに打ち明け、そのあと先生本人にも直接話せた例があります。
出典：石黒研究室「テレノイド」「コミュー（自閉症療育）」
写真：Franklin Heijnen／CC BY-SA 2.0（Wikimedia Commons）
動画で見る
アンドロイドは、写真より動いているところを見るほうが何倍も伝わります。まずはこの1本です（12分）。ドイツの国際放送 DW の番組で、エリカ、ジェミノイド、テレノイドが次々に出てきます。英語の番組ですが、ロボットの動きは言葉が分からなくても分かります。字幕の自動翻訳で日本語にもできます。
次は、大阪・関西万博のパビリオン「いのちの未来」ができるまでを、1年以上追いかけた特集です（9分）。完成までの舞台裏と、「50年後はアンドロイドと暮らしている」という石黒先生の考えが、まとめて分かります。
最後は1分の短い動画です。話すアンドロイドのエリカが出てきます。石黒研の公式サイトのトップにも張られている動画です。
動画：DW Shift、MBS NEWS、Prime Minister’s Office of Japan（首相官邸）の YouTube 公式チャンネル
研究室から生まれたもの
石黒研の研究がいちばん多くの人の目にふれたのは、2025年の大阪・関西万博です。石黒先生がプロデューサーを務めたパビリオン「いのちの未来」は、3つのゾーンでできていました。
| ゾーン | 何を見せたか |
|---|---|
| 1つ目（入口） | 土偶・仏像・文楽人形など、日本人が人の形に「いのち」を感じてきた歴史 |
| 2つ目（50年後） | アンドロイドが身近にいる暮らし。未来のおばあちゃんと孫娘の物語 |
| 3つ目（1000年後） | 1000年後に人間がどんな姿になっているかを、作品で見せる |
出典：IPA（情報処理推進機構）「未踏PM 石黒浩 大阪・関西万博インタビュー」
写真：Niiryoku2910／CC0（Wikimedia Commons）
万博全体には2,800万人を超える人が来ました。パビリオンの雰囲気は、万博の公式チャンネルのこの動画で分かります（2分）。
出典：経済産業省「大阪・関西万博宣言」。動画：Expo2025 大阪・関西万博（YouTube 公式チャンネル）
万博が終わっても、アンドロイドは残っています。2026年の夏には、東京・高輪で、万博の展示に2075年の新しい物語を足した「いのちの未来＋」が開かれました（9月25日まで）。万博で展示したアンドロイドのうち7体は京都府が受け入れ、京都のATR（国際電気通信基礎技術研究所）に新しくできた「いのちの未来研究所」と一緒に、研究と展示を続けています。
出典：株式会社パルコ プレスリリース（2026年）、ATR「40周年」資料
研究は会社にもなっています。石黒先生が社長を務めるAVITA（アビータ）株式会社は、アバター（自分の分身になるキャラクターやロボット）で接客するサービスを作っています。ローソンでは、複数の店でアバターの接客を約3年続けています。国の大きな研究計画「ムーンショット」でも、石黒先生は「だれもが自在に活躍できるアバター共生社会」をつくるプロジェクトのリーダーです。
出典：AVITA株式会社 公式サイト（avita.co.jp）、大阪大学大学院基礎工学研究科 教員公募（2020年12月）
写真：Franklin Heijnen／CC BY-SA 2.0（Wikimedia Commons）
どんな人が研究しているか
先生の中心は、石黒 浩（いしぐろ ひろし）教授です。
- 大阪大学の大学院（基礎工学研究科）で博士（工学）を取りました
- 京都大学の助教授、大阪大学工学研究科の教授を経て、2009年から基礎工学研究科の教授です
- 2017年に大阪大学の栄誉教授になりました
- 京都のATRでは「石黒浩特別研究所」の客員所長も務め、人と一緒に暮らすアンドロイドを研究しています
出典：ノーベル・プライズ・ダイアログ東京2025 登壇者紹介、IPA「未踏PM 石黒浩 インタビュー」、ATR 公式サイト（atr.jp）
写真：VectorVoyager／CC BY-SA 4.0（Wikimedia Commons）
石黒先生の話は、本人の口から聞くのがいちばんです。この講演では、舞台の上に石黒先生と、先生そっくりのジェミノイドの「二人の石黒浩」が並びます（20分、日本語）。本物とそっくりが並んだとき、「人間とは何か」という問いが目の前に浮かび上がる。石黒先生がアンドロイドを作り続ける理由が、よく分かります。
動画：TEDx Talks（TEDxSeeds 2012、YouTube 公式チャンネル）
研究室には、先生のほかに助教・特任の先生・研究員がいて、学生は41人です。内訳は、博士後期課程13人、博士前期課程（修士）22人、学部4年生6人。学部生より大学院生のほうがずっと多い研究室です。英語で研究している留学生もいます。研究室があるのは、大阪大学の豊中キャンパス（大阪府豊中市）です。
出典：石黒研究室「Members」（2026年10月11日に数えた）、大阪大学大学院基礎工学研究科 教員公募（2020年12月）。卒業生の進路は公式に出ていないので書いていない
この研究室に入るには
道は2つあります。
| 道 | 流れ |
|---|---|
| 阪大に入る（学部から） | 大阪大学 基礎工学部 システム科学科に入る → 2年生から「知能システム学コース」に進む → 4年生の「特別研究」で研究室に入る |
| ほかの大学から入る（大学院から） | ほかの大学の理系の学部を卒業する → 大阪大学大学院 基礎工学研究科 システム創成専攻（博士前期課程）の入試に受かる |
出典：大阪大学基礎工学部「学科とコース」、基礎工学部システム科学科 知能システム学コース 公式サイト、石黒研究室 公式サイト
システム科学科の入学定員は174人で、1年生は共通の授業、2年生から「機械科学」「知能システム学」「生物工学」の3つのコースに分かれます。石黒研は知能システム学コースの研究室です。
出典：大阪大学基礎工学部「学科とコース」（entrance.es.osaka-u.ac.jp）
大事なのは2つ目の道です。石黒研の公式サイトには、大学院には情報・制御・機械・材料・生物のどの分野からでも受験できるとあります。ロボットの研究室だからといって、ロボットを作ってきた人だけが来るわけではありません。研究室では、大学院に進みたい人向けの見学会も開いていて、次は2026年11月25日（水）です（現地とZoom、申し込みは11月15日まで）。
出典：石黒研究室 公式サイト「定例見学会」「博士前期課程への進学」。見学会は大学院への進学を考える人向けで、個人の見学や学校の社会見学は受けていない
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中高生のうちにできること
いちばんのおすすめは、本物のアンドロイドを自分の目で見に行くことです。万博の「いのちの未来」にいたアンドロイドのうち、1000年後の人間をイメージした「MOMO」と、子どもの姿の「アスカロイド」2体が、東京都多摩市の長谷工マンションミュージアムで常設展示されています（2026年5月9日から一般公開）。見学は事前予約制なので、行く前に公式サイトで日時と申し込み方を確かめてください。
出典：株式会社長谷工コーポレーション ニュースリリース（2026年5月7日、2025年6月）
大阪大学の基礎工学部は、毎年夏にオープンキャンパスを開いています。2026年は8月8日が来場型で、研究室の見学もありました。次の夏に向けて、高1・高2のうちに一度のぞいておくと、大学で何を学ぶかが具体的になります。女子の中学生・高校生向けには「基礎工NAVI」という説明会もあり、2026年は3月4日でした。
出典：大阪大学基礎工学部「基礎工学部オープンキャンパス2026を開催します！」「女子高校生・女子中学生のための基礎工NAVI」
アンドロイドを作るのに要る教科は、数学・物理・情報です。ロボットの腕や首をなめらかに動かすのは、三角比やベクトル。人の声を聞き分けたり、表情を読み取ったりするのはAIで、中身は関数と確率です。そしてもう1つ、石黒研らしい教科があります。人の心や体のしくみに興味を持つことです。「なぜ人は相手の目を見ると安心するのか」を考える研究室なので、生物や国語で人間について考えることも、遠回りに見えて近道です。
ロボットが人と話す様子は、この短いニュースでも見られます（1分）。石黒先生そっくりのアンドロイドが、学校の生徒たちと話す特別授業です。「表情がよくて、真剣に聞いてくれる感じがした」という生徒の声も出てきます。
動画：ANNnewsCH（YouTube 公式チャンネル、2024年12月7日）
塾長 小池人間そっくりのロボットを作るには、まず人間をよく見ることから。数学と物理で「動かす力」を、ほかの教科で「人を見る目」を育ててください。
まとめ
- 石黒研は、大阪大学大学院 基礎工学研究科の石黒研究室。人間そっくりのロボットを作って、人間とは何かを調べる研究をしている
- 本人そっくりのジェミノイド、話すアンドロイドのエリカ、子ども型のイブキなど、ロボットは研究の道具でもある
- 大阪・関西万博のパビリオン「いのちの未来」をプロデュースした。アンドロイドは東京・多摩市の長谷工マンションミュージアムで今も見られる
- 入る道は、阪大の基礎工学部システム科学科（知能システム学コース）から、または大学院（基礎工学研究科）から。大学院はいろいろな分野から受験できる
- 近づく勉強は、数学・物理・情報と、人間への興味
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