菅野研（早稲田大学）：人の暮らしに入っていくロボットを、世界初の人型ロボットの流れで作る研究室

ランゲージ・ラボラトリーの小池です。

人型のロボット、つまりヒューマノイドの研究で、日本の先頭を50年以上走ってきた大学があります。早稲田大学です。1973年、早稲田は2本の足で歩き、手で物をつかみ、日本語で話すロボット「WABOT-1」を完成させました。世界で初めての本格的な人型ロボットと言われています。

今回紹介するのは、その流れを今も受け継いでいる早稲田大学の菅野（すがの）研究室です。国立大学だけが研究の先頭にいるわけではありません。私立の早稲田の理工は、ロボットでは世界の最前線にいます。

ひとことで言うと、何の研究？

菅野研の研究をひとことで言うと、家や病院や介護の現場で、人のすぐそばで一緒に働けるロボットを作る研究です。

工場のロボットは、柵の中で、人から離れて働きます。人にぶつかると危ないからです。菅野研が作りたいのは逆で、人の体にさわって支えたり、人に靴下をはかせたりできるロボットです。そのためには、ぶつかってもけがをさせない柔らかい体と、相手の動きを見て力を加減する頭の両方が要ります。

研究室には今、13の班があります。そのうち5つを中学生向けに言い換えると、こうなります。

班の名前	中学生向けに言うと
人支援班	人を車いすに移したり、靴下をはかせたりする介護のロボット
アーム班	ぶつかってもけがをさせない、安全なロボットの腕
ハンド班	柔らかい物もこわさずにつかめる、ロボットの手
遠隔操作・災害対応班	人が入れない災害の現場で、遠くから動かして作業するロボット
WAMOEBA班	「ロボットに心は生まれるのか」を確かめる研究

出典：早稲田大学 菅野研究室「研究紹介」（sugano.mech.waseda.ac.jp）。中学生向けの言い方は小池が言い換えた

先生の考えははっきりしています。菅野先生は、ロボットを人の形にする理由を「親しみやすいから」よりも、家も道具も人の体に合わせて作られているからだと話しています。人の家で働くなら、人と同じ形の体がいちばん動きやすいということです。

出典：早稲田ウィークリー「ロボットは家族になれるか」（2018年7月20日、菅野重樹教授と吉藤健太朗さんの対談）

早稲田は、人型ロボットが生まれた場所

早稲田のロボット研究は、1970年に始まりました。中心にいたのが、「日本ロボット研究の父」と呼ばれる加藤一郎かとういちろう教授です。学科の垣根をこえて先生たちが集まり、「WABOT（ワボット）」というプロジェクトを立ち上げました。

年	できごと
1970年	加藤一郎教授のもとでWABOTプロジェクトが始まる
1973年	WABOT-1が完成。2本足で歩き、手で物をつかみ、簡単な日本語で話す
1984年	WABOT-2を発表。楽譜を読んで、両手両足で電子オルガンをひく
1985年	WABOT-2がつくば科学万博で演奏する
2007年	菅野研が人間共存ロボットTWENDY-ONEを発表
2020年	菅野先生のAIRECの研究が、国の大型研究「ムーンショット」に選ばれる

出典：早稲田大学 次世代ロボット研究機構「早稲田のロボット：ヒューマノイド研究50年の歩み」（2026年6月10日）、早稲田大学「世界をリードするWASEDAのロボット研究の最先端を朝日新聞で紹介」（2013年10月26日）、早稲田大学「ムーンショット型研究開発制度に採択」（2020年10月29日）

WABOT-1の力は、1歳半くらいの子どもにたとえられました。今の目で見ると動きはゆっくりです。それでも、歩く・つかむ・話すを1台でやったロボットは、それまで世界のどこにもありませんでした。早稲田大学の公式チャンネルが2026年に出した、英語の紹介動画です（2分）。WABOT-1は今も西早稲田キャンパスの63号館に飾られています。

次がWABOT-2です（2分、英語）。楽譜を自分で読み、両手と両足で電子オルガンをひきます。人の歌声に合わせて伴奏を変えることもできました。

動画：Waseda University 早稲田大学（YouTube 公式チャンネル）

じつは、このWABOT-2のオルガン演奏を研究していた大学院生が、菅野先生です。 菅野先生は中学生のとき、加藤先生の人型ロボットにあこがれました。早稲田に入って加藤先生の研究室に進み、修士論文も博士論文も、このオルガンをひくロボットで書いています。中学生のときのあこがれが、そのまま一生の仕事になりました。

出典：IEEE History Center「Oral-History: Shigeki Sugano」（2014年9月15日の聞き取り。IEEE〈アメリカの電気・電子の学会〉の歴史センター）、早稲田大学 次世代ロボット研究機構（2026年6月10日）

動画で見る

菅野研の代表作が、2007年に発表したTWENDY-ONE（トゥウェンディ・ワン）です。身長147cm、重さ111kgの人型ロボットで、車輪でどの方向にも動けます。早稲田大学の公式の紹介動画です（1分、英語）。こわれやすい物もあつかえる柔らかい手と、人にやさしくふれるためのセンサーを紹介しています。

TWENDY-ONEは、柔らかいトーストをトングでつまむことも、人の体を支えることもできます。強い力と、こわさない柔らかさを1台の中で両立させたのが、すごいところです。体のあちこちに、外からの力を受け流すしくみを入れてあります。

出典：早稲田ウィークリー（2018年7月20日）、ITmedia NEWS（2007年11月27日）、AFPBB News（2007年11月28日）

次は、今いちばん力を入れている人型ロボットAIRECの紹介動画です（7分、日本語と英語を並べて表示）。AIRECは「AI-driven Robot for Embrace and Care」の頭文字で、日本語では「一人に一台一生寄り添うスマートロボット」です。研究の目標と、ロボットの動きをまとめて見られます。

最後は、AIRECが人に靴下をはかせる動画です（30秒）。人の足の向きを見て、手にかかる力を加減しながらはかせます。人の体に直接ふれる作業は、ロボットにとっていちばん難しい仕事の1つです。

動画：AIREC Waseda（菅野研などのAIRECプロジェクトの YouTube 公式チャンネル）

研究室から生まれたもの

国の大型研究「ムーンショット」のロボット AIREC

国は、2050年の社会を大きく変える研究に大きなお金を出す「ムーンショット型研究開発制度」を進めています。2020年、その公募で、全体で164件の応募から29件が選ばれました。その1つが、菅野先生がリーダーを務める「一人に一台一生寄り添うスマートロボット」です。

目標は、2050年に、家事や接客、人手が足りなくなる介護や医療の現場で、人と一緒に働けるAIロボットを作ることです。2023年度の国の評価では、総合評価「A」がつきました。

出典：早稲田大学「ムーンショット型研究開発制度に採択」（2020年10月29日）、科学技術振興機構（JST）「ムーンショット目標3 令和5年度 外部評価」

研究室で作ったロボット「Dry-AIREC」は、人を車いすに移す、立ち上がりを支える、靴下をはかせる、ベッドの上で体の向きを変える、といった介護の動きを練習しています。人のやり方をロボットに見せて覚えさせ、AIで動きを作ります。車いすへの移動を手伝う動画です（1分）。

出典：早稲田大学 菅野研究室「人支援班」、AIREC 公式サイト（airec-waseda.jp）。動画：AIREC Waseda（YouTube 公式チャンネル）

2026年5月の発表で、AIRECの研究のリーダーは、同じ早稲田の尾形哲也教授に引きつがれました。尾形先生はAIでロボットの動きを作る研究者で、菅野研の論文にも名前を連ねています。

出典：科学技術振興機構（JST）報道資料 第1850号（2026年5月15日）、早稲田大学 菅野研究室「人支援班」

畑や災害の現場で働くロボット

菅野研のロボットは、家の中だけではありません。

• いちごを夜にとるロボット：レールの上を走りながら、カメラで赤く熟した実を見つけます。柔らかい実はつかまず、実のついた柄をつかんで切ります。機械メーカーの前川製作所との共同研究です
• 災害の現場で働くロボット「OCTOPUS」：4本の腕と4つのひれのような足を持ち、腕を使って段差を登ります。人が入ると危ない現場で、人の代わりに作業します
• 心を持つロボット「WAMOEBA」：電池の残りやモーターの熱をはかり、熱くなると動きを止めてファンを回します。人が疲れて汗をかくのに似た動きが、ロボットの体から生まれるかを調べています

出典：早稲田大学 菅野研究室「いちご収穫ロボット」「遠隔操作・災害対応班」「WAMOEBA班」

どんな人が研究しているか

研究室を率いているのは、菅野重樹（すがの しげき）教授です。1958年に東京で生まれ、1981年に早稲田大学 理工学部 機械工学科を卒業しました。大学院でWABOT-2の研究をして工学博士になり、1998年に教授になっています。

• 1981年：早稲田大学 理工学部 機械工学科を卒業、大学院へ
• 1986年：早稲田大学 理工学部の助手じょしゅになる
• 1998年：教授になる
• 2007年：創造理工学部 総合機械工学科の教授になる
• 2014年：創造理工学部の学部長になる
• 2017年：文部科学大臣表彰 科学技術賞を受ける

出典：早稲田ウィークリー（2018年7月20日）、IEEE History Center「Oral-History: Shigeki Sugano」

研究室には、講師2人と多くの研究員、そして博士課程13人、修士課程19人、学部生12人がいます。13の班に分かれ、それぞれの班が1つのロボットや技術を受け持ちます。

出典：早稲田大学 菅野研究室「メンバー」（人数は公式サイトのメンバー一覧を2026年10月12日に数えたもの）。研究室の卒業生だけの進路は公式に出ていないので書いていない

この研究室に入るには

道は2つあります。

道	流れ
早稲田に入る（学部から）	早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科に入る → 学部のうちに研究室に入り、卒業研究をする → 多くは大学院へ
ほかの大学から入る（大学院から）	ほかの大学の理系の学部を卒業する → 早稲田大学大学院 創造理工学研究科 総合機械工学専攻の修士課程の入試に受かる

出典：早稲田大学 理工学術院「課程・専攻・研究指導」（総合機械工学専攻の研究指導一覧。菅野教授の「知能機械学研究」は修士・博士とも受け入れ）、早稲田大学 菅野研究室「メンバー」

総合機械工学科は、1年生から機械の専門の授業があります。「メカトロニクスラボ」という授業では、線の上を走るロボットを作ったり、ロボットコンテストに挑んだりします。研究室に入る前から、手を動かしてロボットを作る学科です。

出典：早稲田大学 総合機械工学科「高校生の皆さんへ」（mmech.waseda.ac.jp）

早稲田の理工の3つの学部（基幹・創造・先進理工）では、約7割の学生が大学院に進みます。 ロボットの研究は、学部の4年間だけでは終わらないからです。大学院では、入りたい研究室の先生に出願の前に連絡するよう、大学がすすめています。研究室は、大学院からもう一度選び直せます。

出典：早稲田大学 理工学術院「進路」（2026年3月卒業・修了生のページ）、「課程・専攻・研究指導」

早稲田大学そのものは早稲田大学の紹介に、理系の学部の選び方は理学部・工学部・情報学部ってどんな学部？にまとめました。

中高生のうちにできること

早稲田の理工のオープンキャンパスは、毎年夏に西早稲田キャンパスで開かれます。予約なしで入れて、研究室の展示も見られます。

イベント	対象	いつ
早稲田大学 オープンキャンパス（西早稲田キャンパス）	基幹・創造・先進理工学部に興味のある人	2026年は8月1日・2日に開かれた。予約は要らない（一部のプログラムだけ予約制）。2027年の案内はまだ出ていない

出典：早稲田大学 入学センター「オープンキャンパス」（waseda.jp/inst/admission）。どの研究室が展示を出すかは年によって違うので、タイムテーブルで確かめること

人と一緒に働くロボットを作るには、物理と数学と情報がいります。人の体を支える力の計算は、中学の比例と、高校の三角比・ベクトル・微分でできています。ロボットにAIで動きを覚えさせるにはプログラムを書き、論文はほとんどが英語です。中学生のうちは、数学の関数と図形、理科の力の単元から逃げないこと。これがいちばん菅野研に近づく勉強です。

まとめ

• 菅野研は、早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科の研究室。人のすぐそばで一緒に働けるロボットを作っている
• 早稲田は1973年に、世界初の本格的な人型ロボットWABOT-1を作った大学。菅野先生はWABOT-2の研究をした加藤一郎先生の教え子
• トーストをつまみ、人を支えるTWENDY-ONEを2007年に発表
• 国の大型研究「ムーンショット」に選ばれ、介護を手伝うAIRECを作っている
• 入る道は、総合機械工学科からと、大学院から。研究室は大学院からも選び直せる
• 近づく勉強は、数学・物理・情報・英語